2015年11月29日日曜日

はーふ動画

大会前残り1週間くらいで頑張って実装したのに本番走れなかったので走ってた時の動画貼っときます。
一応これくらいは走ってました。。


これが一番安定した速度でほぼ全ターン0.45m/s。 加速度はこれでは流石に遅かったのでこの後2倍に上げて6m/ssに。
一番上のパラメータだと90度ターンで0.7m/s設定になっていたが調整しても稀にしか完走できず。上の人たちは本当にどうやって曲がってるんだろうか。
本当にマウスは難しいなと。

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