2016年4月24日日曜日

移植

とりあえずXのプログラム移植してやっと走るようにだけはなった。


センサ周りで若干問題抱えているのでいくつかセンサが使えなかったりとかの不具合が出ているが、ひとまず前作と同じ動きはしてくれている。
噛み合わせの関係で昔のミニ四駆のようなゴリゴリ音をたてながら走るのですごく心臓に悪い。

とりあえずこれは予備のプログラムとして、これから5年ぶりに1からプログラムを書いていく つもり。